环形滑轨,圆弧滑轨,弧形滑轨
中空轴回转工作台消回差结构
回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:
同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有v型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的v型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:
环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为ra0.8微米;为了---平滑和精密的传动,配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为p4级,有些尺寸的精度等级达p2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,圆弧滑轨厂家,从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级;p2级高。初步定位方式,忠县圆弧滑轨,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装---检测开关,当运行一定次数后重新找---,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,圆弧滑轨公司,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障定位销无法---或者引起伺服电机报警。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
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